Das Gröper Tor ist das einzig erhaltene der damaligen drei Stadttore. Es wurde im 14. Jahrhundert erbaut, 1503 erhöht und mit einem Pyramidendach versehen. Bis 1867 hatte man nachts die Stadttore verschlossen, um sich vor Eindringlingen zu schützen. Zusätzlich war die Stadt durch Wälle und Gräben vor der Stadtmauer gesichtert, die Stadttore hatten zusätzlich noch Vortore für diese Gräben.

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